一、高速比和高效率。高级传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

二、结构紧凑体积小。由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

三、运转平稳噪声低。齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。

四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火处理(HRC58-62)获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。