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  • 名称:DM442

  • 分类:数字式步进驱动器

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产品详情

DM442数字式中低压步进电机驱动器,采用最新32位DSP技术,适合驱动42、57系列电机,具备优秀的中低速性能。
可以设置256内的任意细分以及额定电流内的任意电流值,能够满足大多数小型设备的应用需要。采用内置微细分技术,即使在低细分条件下,也能够达到高细分的效果,中低速运行都很平稳,噪音极小。

驱动器内部集成了参数自整定功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。

功能特性

可驱动4线,8线的两相步进电机
电压输入范围:18~36 VDC
电流最大:4.2A,分辨率:0.1A
细分范围:200~51200ppr
信号输入:差分/单端,脉冲/方向
脉冲响应频率:200KHz
可通过串口进行参数配置
内置微细分
参数自动整定功能
精密电流控制使电机发热大为降低
静止时电流自动减半
光隔离信号输入,抗干扰能力强
具有过压、过流等保护功能

技术参数

1.电气指标


2. 接口定义

1)控制信号接口



2功率接口


3.拨码设定

DM442驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流以及控制参数的自整。详细描述如下:


1)运行电流设定


当SW1~SW3均为on时,使用上位机对电流进行设置,最大为4.2A,分辨率为0.1A,默认峰值电流是1.0A。

2)静止电流设定

静止电流可用SW4拨码开关设定,off表示静止电流设为运行电流的一半,on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,降低能耗,可靠性提高脉冲信号停止0.4秒电流自动减半,发热量理论上减至25%。

3细分设定


当SW5~SW8全为on时,驱动器使用内部默认细分为200,用户可以通过上位机软件进行细分设置,最小为200ppr,最大为51200ppr。

4参数自整定功能

若SW4在1秒之内往返拨动一次,驱动器便可自动完成电机参数识别以及控制参数自整定;在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定,否则,电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲,方向信号也不应变化。

实现方法1) SW4由on拨到off,然后在1秒内再由off拨回到on;

实现方法2) SW4由off拨到on,然后在1秒内再由on拨回到off。

 

4. 使用环境及参数




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