步进电机分三种：永磁式(PM) ，反应式(VR)和混合式(HB)

      永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；

      反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。